MUDr. Milan Kubek se narodil 13. února 1968 v Praze.
Vystudoval Lékařskou fakultu UK v roce 1992. Do roku 2004 pracoval v nemocnici v Praze-Vysočanech jako sekundář na interním oddělení a poté jako samostatný ordinář pro angiologii. Od roku 2004 provozuje soukromou interní ambulanci na poliklinice Praze 9 - Prosek. Je cévním specialistou. Od března 1999 byl zároveň předsedou Lékařského odborového klubu - Svazu českých lékařů. LOK - SČL převzal po MUDr. Davidu Rathovi, který byl v listopadu 1998 zvolen do čela České lékařské komory. Od roku 2004 je MUDr. Milan Kubek viceprezidentem Evropské federace lékařů zaměstnanců. V březnu roku 2009 byl zvolen viceprezidentem Stálého výboru evropských lékařů (CMPE) - profesní nezisková organizace sdružující lékaře na evropské úrovni a hájící jejich zájmy vůči orgánům EU.
Je ženatý, manželka je zdravotní sestra a mají dvě dcery.